Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

Группа девушек, ранее выступавших в роли воительниц, сталкивается с новыми угрозами. В их мир прибывают маги из другой звёздной системы, которые ищут пропавшую принцессу. Одновременно с этим появляется противник по имени Галаксия, чья цель заключается в сборе всех звёздных семян, и следующим объектом её внимания становится Земля. Также выясняется, что ряд прежних антагонистов пережили прошлые конфликты.

Усаги провожает Мамору, который отправляется на учёбу за границу. Перед отлётом он делает ей предложение, и она соглашается. Однако самолёт Мамору не достигает пункта назначения - на него нападает Галаксия, которая извлекает из него семя хранителя. Перед гибелью Мамору сообщает, что он не единственный носитель таких сил, и что Галаксии предстоит встретиться с воительницами в определённой форме одежды.

Начинается противостояние между группой девушек и силами Галаксии. В ходе развития событий к героиням присоединяются новые союзники, что влияет на расстановку сил в конфликте. Сюжет фокусируется на их попытках противостоять угрозе, одновременно разбираясь с возвращением старых противников и ситуацией с пропавшей принцессой.