В 2040 году последствия тридцатилетнего конфликта между Зентреди и землянами продолжают оказывать влияние на общество. На планете Эдем запущен сверхсекретный проект по созданию новых многоцелевых истребителей. В рамках проекта разработаны два конкурирующих прототипа трансформирующихся истребителей. Испытателями этих прототипов назначены Галд Боумен, полузентреди, и Исаму, молодой пилот. Галд и Исаму ранее были друзьями, но их пути разошлись. Они оба знали Мьюнг, которая теперь работает

Сюжет аниме строится вокруг группы персонажей, обладающих боевыми навыками и решимостью. Они вступают в противостояние с различными существами, представляющими угрозу. Персонажи действуют в одиночку или в команде, преследуя цели, связанные с защитой близких и друзей. Основной конфликт развивается по линии противостояния добра и зла. Герои проходят через ряд испытаний, которые требуют от них применения физической силы и стойкости. Персонажи не проявляют склонности к отступлению при столкновении

Руд выполняет роль танка в группе, известной как Партия Героев. Он обладает высокой защитой, но его атакующие способности ограничены. Партия регулярно совершает вылазки в запутанный лабиринт для выполнения заданий. Для Руда эти походы имеют личную цель — найти древний артефакт, способный исполнять желания. Его сестра страдает от неизлечимой болезни, и врачи не могут ей помочь. Согласно легенде, артефакт спрятан глубоко внутри лабиринта. Когда Руд был близок к достижению цели, лидер группы