Сюжет разворачивается в двух параллельных мирах, один из которых - реальный Токио, другой - магическая Гайя. Главная героиня Хитоми, обычная школьница из Токио, попадает в Гайю через пространственный разрыв. В этом мире она встречает принца Фалкона. Хитоми оказывается связана с легендарным доспехом Эскафлон, который, согласно пророчеству, может спасти Гайю от угрозы. Вместе с Фалконом она путешествует по Гайе, пытаясь понять природу своей связи с доспехом и противостоять силам, стремящимся к