Сюжет разворачивается вокруг противостояния человечества и гигантских гуманоидных существ, называемых титанами. Люди построили города, окруженные высокими стенами, чтобы защититься от этих созданий. Главный герой, Эрен Йегер, становится свидетелем разрушения его родного города после того, как титаны пробивают брешь в стене. В результате этого нападения погибает его мать. Эрен вместе со своей приемной сестрой Микасой Аккерман покидает разрушенный район, дав себе обещание уничтожить всех титанов.