В прошлом миром правил повелитель демонов, которому никто не решался противостоять. Спустя время появился герой, одержавший победу над демоном в тяжелой битве. Чтобы предотвратить повторение подобных событий, была основана Академия Роузвуда - учебное заведение для подготовки будущих героев. В академии обучаются наиболее способные ученики. Лучшей среди них считается девушка по имени Арнест, известная как императрица пламени. Однажды Арнест встречает в коридоре академии незнакомого парня по имени

В финальной части аниме продолжается противостояние людей и титанов. Разведкорпус пересек море, но столкнулся с новой угрозой в лице государства Марлия. Ранее Марлия полагалась на титанов для побед в сражениях, однако другие нации объединились и создали оружие, эффективное против этих существ. В результате Марлия начала нести потери и ослабевать. Единственный способ для государства восстановить могущество — получить силу Титана-основателя. Титан-основатель — артефакт, дающий способность